Penny "Kaley Cuoco"

Camarera y aspirante a actriz. Es la única amiga del sexo opuesto del grupo y la única que tiene un cociente intelectual normal. Es camarera en el famoso local "La fábrica de tartitas de queso" ("The Cheesecake Factory") y fue el amor platónico de Leonard durante las primeras temporadas, hasta que en la actualidad han comenzado una sorpresiva relación amorosa. No es muy inteligente pero sabe sacarse de apuros cuando es necesario. De cierta forma, Penny es quien intenta hacer la vida de sus amigos un poco más "normal", ya que se da cuenta de que 3 de ellos estan ansiosos de conocer personas y establecer relaciones sociales, (claro, a excepción de Sheldon). Penny los invita a fiestas, organizó una fiesta para Leonard, por lo general trata de que sus nuevos amigos conozcan más la vida de las personas normales, ya que ellos suelen ser exagerados y analizan demasiado sus desiciones. Sus relaciones sentimentales siempre han sido malas, ya que como ella las describe: "O sólo salgo con idiotas insensibles, o eran geniales y yo los convierto en idiotas insensibles". En un primer momento, intentó salir con Leonard pero ella misma se sentía menospreciada por éste y su mayor inteligencia,sin embargo en la tercera temporada comienza una relacion con él.